議事録 12/04

Attendee

原木、黒川、田口、山口、谷川、丸山、光成(敬称略)

場所

WebEx

日時

12/4(水) : 13:30 - 15:00

今後のスケジュール

進捗の確認

IC EG Callの内容

• 関係者に資料は共有している

• プロジェクトを開始する前にしなければいけないこと

  • インフラ 

  • Contribution

    • UCBに入れるのはやりにくい。いらないもの、ビルド環境がIVI用に特化して構築されていて、修正しにくい構造になっている。

    • CESデモはUCB

  • リリースプロセス

  • プロジェクトの進め方のたたき台?

    • 回せるものを作成して、進めていく

  • 手を動かせる環境を整えないといけない

    • AGL UCBをスタートにすると、土台が大きすぎて難しい。仕切り直したい。

      • 合流できるなら合流しましょうというスタンス、を伝える

    • CESからAMMの間に環境を整えたい

    • 山口さんの環境はUCBを外している。ホストだけでよい

  • Cluster固有の作業は、Hostの環境構築とは分離

    • レシピセットは山口さん

    • レイヤーデザインは谷川さん

    • CES後

セキュリティ

• (サイバー)セキュリティのデザインを決めないといけない

  • smackfsを共有していて、全ゲストから参照できるようになっている

  • chrootを破られると、リソースが別のコンテナから参照できるようになる。

• 製品にするまでには解決

• 今後の課題

Sound

• 特に進捗なし

  • PulseaudioのAuthenticationでパーミッションエラーが発生している

• pipewireに切り替える(unicense)

Graphics

• コンテナ上でwayland backend でwestonを動かすことを試す

  • 11/6時点での経過。drm-backendでの表示OK、wayland-backendではhomescreen表示がNG。
    ＝＞QML Scene使って、IVI-shellの問題かWMの問題か切り分ける。直近はwayland-backendでの課題に注力する。

  • https://lf-automotivelinux.atlassian.net/wiki/download/attachments/17990299/2020ces_agl_ces3demo_20191106.pptx?api=v2

• compositor on DRMが理想だが、現状はweston(guest) on weston(host)

  • 小さなコンポジタが必要

  • libdrmをリンクできる人は一人しかいない

    • 複数リンクできるようにするか

    • マスターを作る

    • AndroidはDRMの上に違うサブシステムが乗っている。

      • グラロクとsurface flinger

  • westonをhostに存在させると、シェルがなくなってしまう。

  • waylandはまだ枯れていないので、できればhostに残したくない

Ethernet

• LXC

• meta-verbalizationのレシピが古いので最新に切り替える。

Container Manager

• 今実装中

  • CANサポートがない

  • 動的にvCANデバイスの割り当て

  • 動的なドメインソケットの割り当て

• 設定ファイルで動的に動いてほしい。

• 製品にするには、CかC++

• オープンソースで選択肢(e.g. LXD, LXC, docker etc) を用意する

  • 製品側で選択して、改造

  • 製品側でQMの認証

• スペックを作るためのたたき台

  • LXCがEOLになってもAutomotive用に生き残らせたい

  • コンテナランタイムから分離したい

  • (Container) Managerではなく、違う名前を考えたほうがいいかも

    • Containerでできた仮想イメージをマネージしたい(vagrant, libvirtみたいな。現状あるLXD, Kubernetesはネットワーク向け)

    • コンテナランタイムの抽象化層

    • 車載特化のものを作りたい

CES Integration

• CESデモ反省会(実装してみてわかったこと)

• ネットワークは?

  • dhcpで起こしている

  • LXC-netのbridgeは、つなぐ先(host)がいないと、ゲストからネットワークが繋げない

  • hostのbridgeを割り当てたほうがいいのでは?

    • hostのネットワークが起き上がってから、host - guestのbridgeをつなげる

次回打ち合わせ

• 1/22, 23 ＠大阪

  • AMMまでの課題

  • CESの課題

    • 見つかった課題

  • 機能ブロック上、足りていない機能

  • 反省会、新年会、次回の定例

Init

• systemdがでかい

  • systemdを削る

  • サービスが無い状態

• 代替案がない。。

  • busybox

  • sysv-init

• AndroidはCのプログラム

  • 起動はテキスト

• シンプルのリファレンスがあればいい?

• 最低限のこと

  • 電源周り

  • コンテナとワンセットで作るべき?

• systemd-mslを作ると小さくなるのでは。

• 2段階のinit

  • clusterを起動するためのminimal QM init

    • こっちをinit

  • IVIを動かすためのホストシステムとして、systemdを起動するホスト用コンテナ

    • initrd → cluster(1)

    • initrd → systemd(2)

今後

• AMM Hawaii でIC EGの活動を発表し、アップストリームをアピールしておく必要がある。

マイルストーン(Implement Goal)

• 2019.12 RFQ

• 2019.2   Start development

• 2019.6   Cluster Container

QM : 考え方

=== Appendix 11/6の議事 ====

AMM議事内容

• 原木さん(キーノート)

• 山口さん

  • CAN に関しては、ユーザ空間ライブラリの役割をきかれた

  • OBD2といった標準フォーマットと独自の境界がどこか、という質問がきて、SocketCANのレベルでは独自データを流してユーザ空間ライブラリのところで、OBD2などに変換するという回答をした

• 谷川さん

• 光成

  • Warning Buzzarが機能安全の対象になるときは、IVIの音がうるさすぎて安全侵害する可能性があるのでは？その場合は、Safety側からIVIの音を強制的にミュートにするなどの処理が必要という指摘があった。(AudioKineticのフランソワからの指摘)

    • これは利便性にかかわることであって、機能安全には関係ないと考える

• 山口さん Safety Critical Summit

  • ELISAとのコラボ

    1. Function Safetyの分析

    2. QM対応したオープンソースのソフトウェアスタックの作り方

  • ClusterのASILは他のASILの警告を通知するための端末、という位置づけ

  • AGL側でミニマムセットを打ち打さないといけない

今後のスケジュール

進捗の確認

Sound

• 特に進捗なし

  • PulseaudioのAuthenticationでパーミッションエラーが発生している

• pipewireに切り替える(unicense)

Graphics

• コンテナ上でwayland backend でwestonを動かすことを試す

  • 11/6時点での経過。drm-backendでの表示OK、wayland-backendではhomescreen表示がNG。
    ＝＞QML Scene使って、IVI-shellの問題かWMの問題か切り分ける。直近はwayland-backendでの課題に注力する。

  • https://lf-automotivelinux.atlassian.net/wiki/download/attachments/17990299/2020ces_agl_ces3demo_20191106.pptx?api=v2

Ethernet

• LXC

• meta-verbalizationのレシピが古いので最新に切り替える。

今後

• AMMに向けての振り返り

• 今後の活動

  • CESデモの状況の共有

• ★各社分担した作業を行う

  • 複数社にまたがる仕事について : リーダを決めてリーディングするか、話し合って決めるか

  • Fundingを使う場合、見積もり、RFQを出す必要がある

    • テンプレはWaltからいただいている

    • 進め方を相談したい。

    • 意見

      • 誰と話せばいいかを決めてほしい 

      • SCでIC EGのFundingの話がある

        • やりたいことのイメージはネタとしてもっておいたほうがいい。

      • Fast bootは日下部さんに1枚絵を描いていただく

      • いつまでにアーキテクチャに対応したコードを出すか決める必要がある。

• Requirement SpecはCluster EGが範囲

  • 3月くらいまでにほしい