アーキテクチャ コンセプト

Naoto YAMAGUCHI（山口さん）

ご無沙汰しております。
ICとIVIは、どちらもContainerの上での分離ですね。
LinuxKenel上で動く、デバドラの品質を担保するのが難しいので、
実際の商品となると少しきびしいかもしれませんね。
EL0：コンテナ上で動くユーザランドアプリ
EL1：Kernelモード（OSSの多くのデバドラはここで動く）
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EL2：Hyervisorモード　・・やはり、ここより下で担保しないと厳しいのでは？
EL3：Secureモード

例えば、ルネサスのH3/M3などの場合は、GPIOのレジスタもIO-MMUで分離出来る4KB単位のアドレスに
分かれていない為、そもそもFFIが出来ませんよね。

その当りを含めて､SoCの要件を整理する必要があると思います。
あるメーカのSoCでは、その当りが割と考慮されています。