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議事録 8/7,8

議事録 8/7,8

Aug 18, 2019

Atendee

原木、丸山、遠藤、谷川、田口、山口、日下部、光成 (敬称略)

日時

8/7(水) - 8/8(木)

場所

名古屋

議事

  • 機能安全について

    • Incstrument Cluster System全体でASIL-Bをとるには、Linux側もQMを取得する必要がある

    • OSS側と量産(機能安全)の時間軸が異なることが課題

    • QMも機能安全の一部である

    • 機能安全やQM(長時間, 量産)とアップデート可能部分(短時間の開発スパン, OSS, Linux)が同居できるシステムにする必要がある

  • Monotithic Architecture

    • アプリが死んだらリセットというプロセスになりがち

    • スマホはモノリシックアーキテクチャだが、APIで分離(Binder)して、アプリケーションの独立性を高めている

      • スマホは汎用コンピュータになっている

  • 分散システム

    • マルチOSにすることは実は難しい。ハードウェアの違いを吸収するためOSを変更したり、仮想化したり、課題が多い

    • やりやすい方法がないか、ということで出たアイディアとしてコンテナ

    • 垂直統合であればHypervisorは向いているが、自動車業界は同じレイヤーのソフトウェアに複数のベンダーがいる水平統合

  • リアルタイム確保について

    • そもそもリアルタイム確保をアプリケーションプロセッサで行うことについて議論すべき

    • アプリケーションプロセッサでは時間を予測できない

  • コンテナ

    • 既存資産を利用しつつ、システムを作りたい

    • glibcを使わない、という選択ができる

      • 例えばQMが必要な領域に対しては小さいlibcを選ぶことで、検証工数を減らすことができる

    • カーネルは選ぶしかない

    • 組み込みに適したコンテナ

      • サーバー系コンテナはネットワークとストレージしかサポートしていない

      • ホットプラグ

      • CAN

      • 描画

      • アプリケーションマネジメント

        • メッセージ通信はdbusが一般的

        • 今季はなんちゃってでいい

    • システムコンテナとアプリコンテナの区別

      • Hypervisorとの置き換えが容易

    • できるだけアプリコンテナを増やし、ポータビリティを上げたい

    • メモリ、ROMは消費する

  • 性能要求

    • 量産に耐えうるレベルの要求値を出してほしい

  • Linuxを採用することに対して

    • OSS≠コストダウン

  • Sound Architecture

    • 特権コンテナにサウンドサーバを置くアーキで合意

    • 一方で、従来クラスタはIVIと関係なく音を出すことができる

      • クラスタコンテナ専用の音が出せるようにデバイスのprivilegeを与えればよい

    • pulseaudioを試す

    • エコーキャンセリングなどはどうするか → 次回以降

  • CAN

    • Linux 4.12からGatewayの機構が入っている

    • LXCがCAN GWを設定できないかもしれない → LXCを変更する必要があるか調査する

    • CANのラベル

      • メータは多くて50前後

      • IVIは300 ~ 500くらい

    • ルーティング

    • 抽象化

      • W3Cとか？

        • 定義されているもの以上のラベルは競争領域

    • ライブラリ(libcan)で各アプリレベルで抽象化するようにしたい

      • サーバーを作っても使われない

      • First Stepとしてはライブラリがいいのではないか

      • CとC++で作ってほしい

  • AGL Container Profile

    • 対象はHostのみ

    • コンテナライフサイクルを管理するものが必要

  • GUI

    • Compositor

      • 必要であればPrivileged コンテナで動作する

      • Xでもwaylandでもどちらでもいい

        • Containerアーキはそもそも取り換えられることがコンセプト

      • SharedやIPCはコンテナで可能

      • XはWindow Managerを分離できているが、Waylandはできない(統合されている)

    • Chrome Browser

    • Input

      • 要検討

      • Privilegedコンテナから配送するか?

    • Home画面(ショートカット)はPrivileged?

      • 機能はPrivileged

      • HMIはApplication Container

    • 9月末までにsimple-egl(GPUアプリ)をPrivilege経由で動かしてみる

  • AMMでセッションを開きたい

TODO

資料に記載

資料

 

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if applicable, may be immediately emailed to anyone attending this meeting.

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