はうつーインテグレーション

1. host environmentを作る

• meta-container-host をgit clone します
• meta-virtualization, meta-container-host をbblayer.confに追加します。
  • BBLAYERS =+ "\
    ${METADIR}/external/meta-virtualization \
    ${METADIR}/meta-container-host \
    ${METADIR}/meta-container-host/boardspecific/meta-container-renesas \
    "
• local.confに追加
  • DISTRO_FEATURES_append = " virtualization"
    IMAGE_INSTALL_append = " lxc nano lxc-networking"
• もしくは下記を参照
  https://jira.automotivelinux.org/browse/SPEC-2875?focusedCommentId=22410&page=com.atlassian.jira.plugin.system.issuetabpanels%3Acomment-tabpanel#comment-22410
• rootfsを構築します。
  • bitbake agl-demo-platform

2. Guest environmentを作る

• 1. で作成したhost のrootfsにゲスト用ディレクトリを作成する
  • mkdir -p /lxc/guest
  • mkdir -p /lxc/cluster
• 各ディレクトリにguest用にビルドしたrootfsを展開する
  • tar xf *****.tar.bz2 -C <SD>/lxc/guest
• hostを起動、ログインの後に、下記コマンドでlxcからコンテナを作成する
  • lxc-create -n <Name> -t none
    
    • 例) lxc-create -n guest -t none
    • 例) lxc-create -n cluster -t none
  • すでに作成ずみのファイルが有る場合、--config=<ファイル名＞で指定する
    
    • lxc-create -n guest --config=config.ivi -t none
• /var/lib/lxc/ にディレクトリとconfigファイルが作成される。各configを書き換える(要見直し）

• 上記パラメータの説明
  • cgroup.devices.allow  c 13: * => inputデバイス（マウス、touch)で必要
  • cgourp.devices.allow c 226:* => GPU (/dev/dri)で画面表示のために必要
  • mount /dev/snd => soundドライバ
  • mount /dev/dri, /dev/tty3 , /dev/input  => weston起動、OpenGLESのために必要。
  • mount /run/platform/display => wayland ソケットをコンテナ内と共有するために使用。コンテナ内の/run/ディレクトリと共有できないため、tmpフォルダを使用。
  • mount /sys/fs/smackfs => smack動作のために必要
  • mount /etc/smack => guestで作成したsmack dataベースをホストで管理、共有するため
•  weston起動のために、udevをホストからlxc/guestのディレクトリへコピーする。
  • cp /run/udev/data/c226\:1 /lxc/guest/home/0
  • cp /run/udev/data/c13\:* /lxc/guest/home/0
• guest側のweston.serviceを修正する。

  • 以下を追加
    ExecStartPre=+/bin/mkdir -p /run/udev/data
    ExecStartPre=+/bin/cp /home/0/c13:64 /run/udev/data/
    ExecStartPre=+/bin/cp /home/0/c13:65 /run/udev/data/
    ExecStartPre=+/bin/cp /home/0/c13:66 /run/udev/data/

  • ttyをtty3に変更
    

    TTYPath=/dev/tty3
    UtmpIdentifier=tty3

    ExecStart=/usr/bin/weston --tty=3 --idle-time=0  --log=/run/platform/display/weston.log
• USBメモリ内のMP3ファイル認識のため、udevをホストからlxc/guestへコピー
• cp /run/udev/data/b8\:* /lxc/guest/home/0

3. Guest コンテナを起動する

• lxc-startで起動、ログイン

  • lxc-start -n guest 
  • lxc-attach -n guest
• USB(/dev/sda1)メモリデバイスをguestに追加 (ホストで実行）
  • lxc-device -n guest add /dev/sda1

II Wayland Backendを使って表示させる

1. Host 環境

• westonをdrm-backendで起動する。その際にwayland socketの名前を変更しておく。コンテナ内で使用するwayland socketと競合させないため。
• これにより、Guest側アプリは何も手を入れることなく動作可能

2. Guest 環境

• westonをwayland-backendで起動する。接続先のwestonはホストで動作するwestonのため、上記で変更したwayland socketで接続する。