Atendee

原木、丸山、遠藤、谷川、田口、山口、日下部、光成 (敬称略)

日時

8/7(水) - 8/8(木)

場所

名古屋

議事

• 機能安全について
  
  • Incstrument Cluster System全体でASIL-Bをとるには、Linux側もQMを取得する必要がある
  • OSS側と量産(機能安全)の時間軸が異なることが課題
  • QMも機能安全の一部である
  • 機能安全やQM(長時間, 量産)とアップデート可能部分(短時間の開発スパン, OSS, Linux)が同居できるシステムにする必要がある
• Monotithic Architecture
  • アプリが死んだらリセットというプロセスになりがち
  • スマホはモノリシックアーキテクチャだが、APIで分離(Binder)して、アプリケーションの独立性を高めている
    • スマホは汎用コンピュータになっている
• 分散システム
  • マルチOSにすることは実は難しい。ハードウェアの違いを吸収するためOSを変更したり、仮想化したり、課題が多い
  • やりやすい方法がないか、ということで出たアイディアとしてコンテナ
  • 垂直統合であればHypervisorは向いているが、自動車業界は同じレイヤーのソフトウェアに複数のベンダーがいる水平統合
• リアルタイム確保について
  • そもそもリアルタイム確保をアプリケーションプロセッサで行うことについて議論すべき
  • アプリケーションプロセッサでは時間を予測できない
• コンテナ
  • 既存資産を利用しつつ、システムを作りたい
  • glibcを使わない、という選択ができる
    • 例えばQMが必要な領域に対しては小さいlibcを選ぶことで、検証工数を減らすことができる
  • カーネルは選ぶしかない
  • 組み込みに適したコンテナ
    • サーバー系コンテナはネットワークとストレージしかサポートしていない
    • ホットプラグ
    • CAN
    • 描画
  • システムコンテナとアプリコンテナの区別
    • Hypervisorとの置き換えが容易
  • できるだけアプリコンテナを増やし、ポータビリティを上げたい
• 性能要求
  • 量産に耐えうるレベルの要求値を出してほしい
• Linuxを採用することに対して
  • OSS≠コストダウン
• Sound Architecture
  • 特権コンテナにサウンドサーバを置くアーキで合意
  • 一方で、従来クラスタはIVIと関係なく音を出すことができる
    • クラスタコンテナ専用の音が出せるようにデバイスのprivilegeを与えればよい
  • pulseaudioを試す
  • エコーキャンセリングなどはどうするか → 次回以降
• CAN
  • Linux 4.12からGatewayの機構が入っている
  • LXCがCAN GWを設定できないかもしれない → LXCを変更する必要があるか調査する
  • CANのラベル
    • メータは多くて50前後
    • IVIは300 ~ 500くらい
  • ルーティング
  • 抽象化
    • W3Cとか？
      • 定義されているもの以上のラベルは競争領域
  • ライブラリ(libcan)で各アプリレベルで抽象化するようにしたい
    • サーバーを作っても使われない
    • First Stepとしてはライブラリがいいのではないか
    • CとC++で作ってほしい
• AGL Container Profile
  • 対象はHostのみ
  • コンテナライフサイクルを管理するものが必要
• GUI
  
  • Compositor
    • 必要であればPrivileged コンテナで動作する
    • Xでもwaylandでもどちらでもいい
      • Containerアーキはそもそも取り換えられることがコンセプト
    • SharedやIPCはコンテナで可能
  • Chrome Browser
  • Home画面(ショートカット)はPrivileged?
    • 機能はPrivileged
    • HMIはApplication Container
• AMMでセッションを開きたい

TODO

資料に記載

資料

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Each individual participant and attendee at this meeting is responsible for complying with

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if applicable, may be immediately emailed to anyone attending this meeting.

http://www.linuxfoundation.org/antitrust-policy

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• The business strategy of any Member
• Any attempts to restrict or hinder the growth or use of another industry standardization initiative
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• Marketing strategy, production capacity or release dates of their products
• Allocation of customers or customer categories for their products