インテグウィークリーミーティング議事録

次回から、水曜16:00~17:00に変更(JST)

5/12 状況反映

Yamaguchi：

　DRMリース統合　第一弾のレビュー・マージ完了、ただ第二弾がきちゃったので引き続きれびゅー
　　　　　　　　　まだマージがされないので、いったんsandboxを引っ張ってきて作業開始。マージはしたもののkmscubeが動いていない
　　　　　　　　　→リース統合作業完了　https://github.com/agl-ic-eg/trial_integration　ただし、ローカルフォークを見ている状態。昨日先行してマージされないといけないパッチがマージされたので、
                                                                        本流に今週マージします。
                                                                        →meta-agl-develをAGL gitに差し替えようと考えている
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→フォークしたmeta-agl-develにゲスト用のワークアラウンドが入っていて、これが必要
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→先代のコンテナ環境のようにBSPレイヤをよういしてみる。それまでは、いったん切り替えは保留。
                                                                                    →作業完了

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　今のguestの開発状況だと、agl-container-managerを入れてしまうとデバッグしずらくなってしまうので、もうすこし遅らせる。

Taguchi：

　manifestベースで比較中 Qtだけだと150パッケージくらいで済んでいるが、westonを入れたら600パッケージになてしまった。内容確認中。core-image-westonを使っていたので増えていた。X抜いたら減った。

　weston に課題あり。westonの起動は確認できた。

　kmscubeが動かない→/etc/porver.ini の

　　WindowSystem=libpvrWAYLAND_WSEGL.so
　　を
　　WindowSystem=libpvrDRM_WSEGL.so
　　に変更してください。

　→ダミアンさんのドキュメントとsandboxに情報があるので見てください。

　　議事録 2021/2/10

　　リポジトリのフォーク:　https://github.com/AGLExport/meta-agl-devel/tree/sandbox/dhobsong/drm-lease-manager/meta-agl-drm-lease

　ゲストでリファレンスGUIを動かすことに成功した。(4/28)
  　  GW明けにはgithubに上げる予定。
    AGLコンポジタのDRMリース対応は、ICの8です。

    リファレンスGUIなど、デモ用のものを格納するデモレイヤをつくらないといけない。
　→いまのmeta-agl-demoに統合できないのはなぜか？→AGL-appframeworkを使わないといけなくなるが、コンテナインテグレーションと矛盾することをしないといけないため、今はなしでやりたい。

Maruyama:

    IC-serviceのgithubへのアップロードができていない。コードとドキュメントは見えるところに置いたので、作業を進めてほしい。→作業を進めるために代理で入れてしまう(Yamaguchi)。

    →サービス部分が何もなかった(ダミーデータもなかった)
　　→原木さんから丸山さんに連絡済み。原木さん・丸山さん・田口さんで打ち合わせを実施する。→情報交換はしている。
　　　→リスケ。。。

　ICサービス関連のソフトを懇トリビュートしてもらったが、コピーライト、オーサ情報がい一切ない。

　一応、3条項BSDで見本をつくった。リファレンスGUIがGPLv2だと困るため。

　→そういえば、リファレンスGUIのライセンスってどうなりますか？

　　→確認する。

Kurokawa:

    カーネルのバージョンに関して：
　　R-Carのカーネルは5.4だが、5.10に上げようとしている。ICCOM(B)は、途中でバージョンアップすると困りそう。
　　→ICCOM(B)の先行テストに使用しているカーネルバージョンを確認する。問題は5.4と5.10の間で変わった部分。

　　R-CarのGPUレンダーノード対応が5.10でどうなるか？？
　　→確認中　　

環境の課題:
   LXCのダウンロードディレクトリが変わってダウンロードエラーが出ている→めたばーちゃらいぜーしょん由来のレシピが壊滅しているので、ここも直さないとだめでした。　DL_DIRに変なパスがある→Yamaguchiのローカルパスです。。。消しちゃってください。
　→いったんプルリクエストの練習をかねて、プルリクしてもらう。

　M3かH3＋KFしか手元にない→M3はlocal.confを変えればいいらしい。H3+KFは、meta-rcarが必要になるので、今の作りのままではMACHINE変えても使えない。

課題

Qtで大量にひっぱられてくるコンポーネント

　分別して、コアセットとデモに分解する
　→分別後回しで、まずはwestonの動作確立を優先する。

westonのguest対応
　udevファイルコピー→udevデータが丸見え(？)(4/12タスクはここまで来ないといけない)→udevデータを見ないようにする(ゴール - 田口さん日程決める)
　→来週の宿題(4/8)→確認中(4/15)→westonはinputデバイスなしの設定をweston.iniに書けば起動できるので、AGLコンポジタ化に向けて対策方法を考える(4/21)

　AGLコンポジタを使う？→まだDRMリース対応できていないので、westonを使わないといけない。
　westonを使う場合、シェルをどうする？ (Desktop-shell? IVI-shell(ILM)?)
     →アプリはどうする？　Qtなのでどっちもできるが、アプリ開発という点ではDesktop-shellのほうがやりやすい
　 →IVI-Shellの場合、LayerManagerControl を使ってコントロールできる。ただ、いちいちやらないといけないので、とっつきが悪いかも。
　　ゴールを何にするか？　AGLコンポジタは2021年のコントラクタアイテムになっているので、いつになるかわからない
　　 →バーとかのない見た目が実現できるIVI-Shellにする。最終的にはAGLコンポジタ。
　　　AGLコンポジタの修正なし(コンフィグ変更くらい)でいけるかどうか確認したほうがいい
　　　→コラボラに要件をふって見てもらえばいいのでは？(頼めるかどうかは4/6のデブコールでコラボラに聞く)
　　　　→要件作成は･･･田口さんに作ってもらう、スケジュールは表をアップデートしてください
                　→来週の宿題(4/8)　　   ゲスト側は、アプリ(レイヤ)は何個くらいを想定しているのか?
　　　　　　→田口さんがいない(4/15)
                        →クラスタは1アプリで完結するので、リファレンスGUIとしては必要ないかも。検討結果の資料を共有してもらう(2Disp対応とか)。。
　　　　　　　　→資料はります(5/12)

　           →リファレンスGUIは1アプリ/1レイヤ
　　　　→であれば、ディスクトップシェルの全画面表示でよいのでは。
　　　　　→そもそもディスプレイサイズがあってなかったので、上下が余っている。背景を黒色にしてごまかす。　　　　　

Clusterサービス登載・つなぎこみ
    ICCOMM(B)へのつなぎこみはしない。
　田口さん環境への組み込みは？4/5の週にリポジトリ登録・4/12の週から統合着手
    →4/8時点では未統合。4/11にはおわってるかな。(4/8) 

　　リポジトリ登録はできていないが、ソースは見える場所に置かれた。
　レシピは、githubのフォークの、meta-agl/meta-agl-icに入れてください。

Audio
　コラボラの対応が6月予定なのでまち
　→状況変わらず。(4/8)

　　オーディオ統合用の環境をコラボラから要求されている。IVI で何がいるのかを西口さん→コラボラで確認する。(4/15)
　　→IVIダミーにして4末目標でいったんコラボラに渡せるようにする。IVIダミーに必要なもののヒアリングは西口さん担当になった(4/21)
          → リリースできました。引き続き、コラボラからのQA対応をお願いします。        

ICCOMM(B)の組み込み確認状況
　→4/8時点では追加のアップデートなし。

      ソース解析中.  ループバック機能は搭載されているように見える。libiccom(ユーザランドライブラリ)にドキュメントが入っているようだが、見えるところにないので問い合わせている。
      手元のラズパイのカーネルでビルドした結果、ビルドが通らない。ソース修正の結果、ビルドを通すことができた。libiccomの公開以来は待ちの状況(4/21)

　　動作確認には到達できていない。libiccomの公開がまだされていないので待っている状態。ソースの解析は進んでいる。ループバックの設定の仕方など。(4/28)
        →spiありきの作りになっている部分があり、汎用化について課題がある。
　ループバックの動作確認ができた(ラズパイ版)。libiccomは、Boschで動いてくれている。待ってほしいとのこと。

ここまでやるべきでは？
　複数アプリがクラスターコンテナ内で動いて、かさねあわせ(たとえば、メータの後ろに地図とか)
　クラスターサービスとICCOMM(B)をつないで、サービスがデータを受け取るところまで。
　　RTOS通信までやるのは大変なので、Linux内でループバックして実現(AMM)。RTOSはメンターシップでやりたいなー。メンターシップはABで話をすればよいのでは(開発目的ではなくて、アカデミックとの連携という位置づけにする)。
　　AMMorALSで車にのせて撮影出来たらいいな。
　　AMMは9月に遅れた。