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Attendee

原木、日下部、山口、丸山、田口、細川、上村、たにかわ、入江、伊藤、谷端、光成(敬称略)

場所

WebEx

日時

10/8(火) : 13:30 - 16:30

...

9/24 Pre-meeting

目的 : Continental, Volkswagen, Volkswagenのメンバとコンセプトの共有Bosch のメンバとコンセプトの共有

• コンテナアーキの方向性を共有
  • 2日目の話をする前に状況を理解してもらう
• VolksWagen, Continental, Bosch に方針を理解していただいた
  AutosarはCANに対して明確なSWスタックの実装を規定しているので、CANは外にマイコン
  • Low AGL target is full digital cluster 
  • Lowをターゲットにしているが、Highにも適用可能である
  • LinuxのDevelopmentをマネジメントすることは難しい。Safetyを担保できない
  • Reference HardwareにはすべてのHWが含まれているか?
    • Autosar(CAN
    Communicator
    • )
    が必要
    • の実装はLinuxの外にあるべき
    • CANの応答(reply)性能を守れるか、が大きな課題になる
  •  SocketCANはいつからKernelに入っているかvxcanはいつからKernelに入っているか?
    • 4.14から入っている
  • SafetyとNon Safetyの切り分け
    • Micro kernelの考え方
      • QNXはMicro kernel
      • Integrityはちがう
  • コンセプトをFixしたらどう進めていくかが気になるとのこと

  
  

  　　ちなみに

  　　水山氏がAMM 2日目にキーノートでMain FunctionとIsolation Method(Hypervisor)のインターフェイス(virtio)に使えるAPIの標準化の話をする。

  Virtualization Groupとの連携は?

   → Opensynergyの人と繋がる。ELISAもつながりそう。

  
  

  9/25 Instrument Cluster EG Update

  • 資料
    • Document storage
  • この資料をベースにAMMのキーノートを作成する
    • ただし、デベロッパー向けの資料などは削除する
  • AGLはyoctoを利用し、IVI Core Imageを作成している。クラスタのCore ImageはIVI Core Imageと異なる
    • branchという言葉でmeta-aglのbranchだと思われた。
    • pokyの継承はしないかもしれない、ということを伝えればよかった。
    • (pokyを引きずった時点でIVI前提になる)
    • meta-xxxx を否定しない
  • Non Safetyが2つに分かれると困る(QM 分割) を早めに伝えるべきだった。
    • 改善案 → AGL All Member Meeting 2019 Europe
  • KernelのQM対応については、ELISAとコラボすることを伝えた
  • Kernelだけでなく、ユーザ空間の基本的なSWスタックもELISAとコラボすることを伝えるべきだった
  • QM Isolationをコンテナでやる理由が弱い
    • Hypervisor
    • Linuxを並べる無駄さと複雑性の増加をうまく説明したい
    • メリット : Linuxで並べるなら、アプリケーションコンテナを扱うほうが手軽 => コストが安くなる。HypervisorだとToo much
    • メリット : 大きなシステムを分割できる。一方、Hypervisorは分割された違うシステムをインテグ。
    • Hypervisorでやるとしんどいことが経験則でしかない。インテグレーションコストが大きい。特に密結合するようなアプリケーション

  
  

  9/25 CES 2020

  • 資料
    • https://wiki.automotivelinux.org/_media/agl-distro/2020ces_agl_ces3demo_20190924_v2.pptx
  • CES #3のデモにContainerを利用したデモ
  • たにかわさん LEAD

  ...

  • 資料
    • Document storage
  • Container Architecture
  • CAN 
    • 質疑
    • Implementの方法(CAN proxy)
      • CAN ProxyがKernel空間にある案を採用する
      • SPI(shm)
    • 車両信号のルーティングのAutosarの仕組みを教えてもらった
      • PDU(https://www.autosar.org/fileadmin/user_upload/standards/classic/3-0/AUTOSAR_SWS_PDU_Router.pdf)
      • 外にCAN Communicatorを置く場合は、上の資料を参考にするといいとのこと
  • Graphics
    • 質疑
    • Nested Compositor
      • 描画の機能を保つために、Low levelにひとつHW Compositorが必要
      • HWに依存する。
      • DRMでうまく抽象化してもらえるとありがたい。
    • monolithic の Graphic Architectureも使える、ということを伝えるべきだった。
      • コンテナでグラフィックスの話をすべきでないかもしれない。
  • Sound
    • 質疑 
      • 1コンテナに複数のアプリがいたときはどのようにするのか? → 説明が足りていなかったので、Soundに追加しました。Sound
        • Roleのことを触れていた。識別できるかを気にしていた。
      • Authenticationについてジョージから提案あり → Soundに追加しました。
      • Walt : Pipewireを使う? → PulseかPipe、どちらでも可
      • パフォーマンスのRequirementに触れないといけない。
      • エコキャン/ノイキャンありき
      • AGLのApplication Frameworkのセキュリティモデルに従ってアーキテクチャを作成する
        • そこから実装手段
      • Audio Focusの話に触れていない
        • AGL All Member Meeting 2019 Europe
      • Authenticationは入れなくてもいいのではないか。

  
  

  AMMに向けた活動

  Keynote

  • Status
    • 原木さんが発表する
    • いつ?? → まだ決まっていない。2日目の予定
    • 話の流れは作成完了(原木さん)
      • 山口さん、光成レビュー中
    今後の流れ
    • 原稿は作ったので、今週いっぱいめどに展開される。
  • 議事お願い

  Session

  • Status
    • 山口さんが大枠を作成
      • Graphic, Soundを追加する
    • 3名が無理? → 2名 x 2セッションで発表する必要がある
      • QAのタイミングを変えて、前半後半
      • ゲストが出てくる形
  • ToDo
    • いつまでに作る?
      • 全体の時間を確認する。(50分)
      • Outlineだけ今週中に出してください。

  CES2020

  • Status
    • コンテナ入っているうれしさが訴求できるようにしたい
    • 作りこみはできない
    • AGLの資産そのままで動かし、より作りやすいことを訴求したい
      • ポスターが肝になるかも
    • ステアリング
      • 対応は必要か?

  ...

  • Status
  • ToDo
    • • (日下部さん) → 特になし
      • もし#3に使えるならClusterに使いたい
      • walthamでClusterからIVIにイベント送れるか
        • surfaceにfocusをあてて、surfaceにイベントを送ればよい
      • LINで送られてくる
    • SoC : H3 Starter Kit (3.0) + KingFisher
      • LINはそのままつなぐ
      • AGLはH3サポートされているか?
        • HH8.0.1からサポートされている
        • HH8.0.2はubootを新しくしないといけない
        • KingFisher用にするにはデバイスツリーを変更すること
  • ToDo
    • 特になし
    • アイディアがあればください。

  Requirement EGとのコラボについて

  • Requirement EG とのコラボ、どうなりますかね?
  • Responsible of IC EGでRequirement Specが浮いている
  • sound system, window system
    • Containerで動かせるようにするための方法を考える。
    • コンテナ間のインターフェイスより上のレイヤーを変えないでほしい

  
  

  前回の確認

  
  

  F2Fに向けた議論

  

  TODO

  

  進捗

  

  
  

  • Graphics
    • 進捗は特になし。
    • Host側もAGLで、という要望ありなので、どうするか。。

  　　　　　　

  

  Sound

  • 別のコンテナからPulseコンテナにストリームを流せなかった
    • pulseaudioをユーザセッションで立ち上げると、そのユーザしか使えないため、別のユーザ(コンテナ)からアクセスできない
    • pulseaudioをシステムで立ち上げる必要あり(未実施)

  黒川さん

  • AGL demo platformを動かしてみると、SMACKで引っ掛かったとのこと
    • SMACKについては、グルーピングができるとのことなので、Joseに聞いてみるといいかも
  • ダウンロードするmanifest.xmlを一つにする

  CAN

  測定条件

  M3をA57だけにして測定した。

  8byteのCANデータを転送している。512回試行した平均値。

  周期は30msec

  • vcan0→ vcan0 : 20 usec
    • メモリコピーくらいしか走っていない
    • コンテキストスイッチくらいのオーダー
  • vcan0 - > vcan1 : 22 ~ 23 usec
  • vcan0 → vxcan : 23 usec
  • CAN_GWを通っても性能劣化しないことがわかった。
  • 測定観点のアドバイス
    • 8byteを10msecで実施するとよいのではないか
    • 受取側が2processだとどうか?

  
  

  今後のスケジュール

  日時	内容	TODO	Remark
  10/9	IC EG meeting
  10/11	ボードセッションのアウトライン
  10/

  14?

  21

  原稿提出〆切?

  事前打ち合わせ
  10/22-23	AMM	キーノート Session x 2
  10/24	SAT	IC EG Update 1h	前回残った話(IC EG core profile, branch)
  10/31	Open Source Safety Critical Summit	ELISAと話す	山口さんがCFPを出している→ 採択されました。おめでとうございます。
  11/5	IC EG Call
  11/6	IC EG Tech Meeting 13:30 - 16:30
  11/11 - 13	Integration Session	CES #3? 各社デモ
  11/19	IC EG Call
  12/3	IC EG Call
  12/10 - 12	hackfest/CES Integration session in San Francisco

  .

  	CES #3? 各社デモ?
  12/?	発送
  1/7 - 10	CES

  次回打ち合わせ

  • 10/22 - 10/24 : All Member Meeting

  ...

  
  

  
  

  ...

  === Appendix 9/12の議事 ====

  ...