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Attendee

原木、日下部、山口、丸山、田口、細川、上村、たにかわ、入江、伊藤、谷端、光成(敬称略)

場所

WebEx

日時

10/8(火) : 13:30 - 16:30

前回の確認

F2Fに向けた議論

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TODO

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進捗

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F2F ミーティングの議事内容

https://wiki.automotivelinux.org/agl-distro/sep2019-f2f

9/24 Pre-meeting

目的 : Continental, Volkswagen, Volkswagenのメンバとコンセプトの共有Bosch のメンバとコンセプトの共有

• コンテナアーキの方向性を共有
  • 2日目の話をする前に状況を理解してもらう
• VolksWagen, Continental, Bosch に方針を理解していただいたAutosarはCANに対して明確なSWスタックの実装を規定しているので、CANは外にマイコン
  • Low AGL target is full digital cluster 
  • Lowをターゲットにしているが、Highにも適用可能である
  • LinuxのDevelopmentをマネジメントすることは難しい。Safetyを担保できない
• Reference HardwareにはすべてのHWが含まれているか?
  • Autosar(CAN
  Communicator
  • )
  が必要
  • の実装はLinuxの外にあるべき
  • CANの応答(reply)性能を守れるか、が大きな課題になる
• SocketCANはいつからKernelに入っているかvxcanはいつからKernelに入っているか?
  • 4.14から入っている
• SafetyとNon Safetyの切り分け
  • Micro kernelの考え方
    • QNXはMicro kernel
    • Integrityはちがう
• コンセプトをFixしたらどう進めていくかが気になるとのこと

　　ちなみに

　　水山氏がAMM 2日目にキーノートでMain FunctionとIsolation Method(Hypervisor)のインターフェイス(virtio)に使えるAPIの標準化の話をする。

Virtualization Groupとの連携は?

 → Opensynergyの人と繋がる。ELISAもつながりそう。

9/25 Instrument Cluster EG Update

• 資料
  • Document storage
• この資料をベースにAMMのキーノートを作成する
  • ただし、デベロッパー向けの資料などは削除する
• AGLはyoctoを利用し、IVI Core Imageを作成している。クラスタのCore ImageはIVI Core Imageと異なる
  • branchという言葉でmeta-aglのbranchだと思われた。
  • pokyの継承はしないかもしれない、ということを伝えればよかった。
  • (pokyを引きずった時点でIVI前提になる)
  • meta-xxxx を否定しない
• Non Safetyが2つに分かれると困る(QM 分割) を早めに伝えるべきだった。
  • 改善案 → AGL All Member Meeting 2019 Europe
• KernelのQM対応については、ELISAとコラボすることを伝えた
• Kernelだけでなく、ユーザ空間の基本的なSWスタックもELISAとコラボすることを伝えるべきだった
• QM Isolationをコンテナでやる理由が弱い
  • Hypervisor
  • Linuxを並べる無駄さと複雑性の増加をうまく説明したい
  • メリット : Linuxで並べるなら、アプリケーションコンテナを扱うほうが手軽 => コストが安くなる。HypervisorだとToo much
  • メリット : 大きなシステムを分割できる。一方、Hypervisorは分割された違うシステムをインテグ。
  • Hypervisorでやるとしんどいことが経験則でしかない。インテグレーションコストが大きい。特に密結合するようなアプリケーション

9/25 CES 2020

• 資料
  • https://wiki.automotivelinux.org/_media/agl-distro/2020ces_agl_ces3demo_20190924_v2.pptx
• CES #3のデモにContainerを利用したデモ
• たにかわさん LEAD

...

• 資料
  • Document storage
• Container Architecture
• CAN 
  • 質疑
  • Implementの方法(CAN proxy)
    • CAN ProxyがKernel空間にある案を採用する
    • SPI(shm)
  • 車両信号のルーティングのAutosarの仕組みを教えてもらった
    • PDU(https://www.autosar.org/fileadmin/user_upload/standards/classic/3-0/AUTOSAR_SWS_PDU_Router.pdf)
    • 外にCAN Communicatorを置く場合は、上の資料を参考にするといいとのこと
• Graphics
  • 質疑
  • Nested Compositor
    • 描画の機能を保つために、Low levelにひとつHW Compositorが必要
    • HWに依存する。
    • DRMでうまく抽象化してもらえるとありがたい。
  • monolithic の Graphic Architectureも使える、ということを伝えるべきだった。
    • コンテナでグラフィックスの話をすべきでないかもしれない。
• Sound
  • 質疑 
    • 1コンテナに複数のアプリがいたときはどのようにするのか? → 説明が足りていなかったので、Soundに追加しました。Sound
      • Roleのことを触れていた。識別できるかを気にしていた。
    • Authenticationについてジョージから提案あり → Soundに追加しました。
    • Walt : Pipewireを使う? → PulseかPipe、どちらでも可
    • パフォーマンスのRequirementに触れないといけない。
    • エコキャン/ノイキャンありき
    • AGLのApplication Frameworkのセキュリティモデルに従ってアーキテクチャを作成する
      • そこから実装手段
    • Audio Focusの話に触れていない
      • AGL All Member Meeting 2019 Europe
    • Authenticationは入れなくてもいいのではないか。

AMMに向けた活動

Keynote

• Status
  • 原木さんが発表する
  • いつ?? → まだ決まっていない。2日目の予定
  • 話の流れは作成完了(原木さん)
    • 山口さん、光成レビュー中
  今後の流れ
  • 原稿は作ったので、今週いっぱいめどに展開される。
• 議事お願い

Session

• Status
  • 山口さんが大枠を作成
    • Graphic, Soundを追加する
  • 3名が無理? → 2名 x 2セッションで発表する必要がある
    • QAのタイミングを変えて、前半後半
    • ゲストが出てくる形
• ToDo
  • いつまでに作る?
    • 全体の時間を確認する。(50分)
    • Outlineだけ今週中に出してください。

CES2020

• Status
  • コンテナ入っているうれしさが訴求できるようにしたい
  • 作りこみはできない
  • AGLの資産そのままで動かし、より作りやすいことを訴求したい
    • ポスターが肝になるかも
  • ステアリング
    • 対応は必要か?

...

• Status
• ToDo
  • • (日下部さん) → 特になし
    • もし#3に使えるならClusterに使いたい
    • walthamでClusterからIVIにイベント送れるか
      • surfaceにfocusをあてて、surfaceにイベントを送ればよい
    • LINで送られてくる
  • SoC : H3 Starter Kit (3.0) + KingFisher
    • LINはそのままつなぐ
    • AGLはH3サポートされているか?
      • HH8.0.1からサポートされている
      • HH8.0.2はubootを新しくしないといけない
      • KingFisher用にするにはデバイスツリーを変更すること
• ToDo
  • 特になし
  • アイディアがあればください。

Requirement EGとのコラボについて

• Requirement EG とのコラボ、どうなりますかね?
• Responsible of IC EGでRequirement Specが浮いている
• sound system, window system
  • Containerで動かせるようにするための方法を考える。
  • コンテナ間のインターフェイスより上のレイヤーを変えないでほしい

前回の確認

F2Fに向けた議論

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TODO

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進捗

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• Graphics
  • 進捗は特になし。
  • Host側もAGLで、という要望ありなので、どうするか。。

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Sound

• 別のコンテナからPulseコンテナにストリームを流せなかった
  • pulseaudioをユーザセッションで立ち上げると、そのユーザしか使えないため、別のユーザ(コンテナ)からアクセスできない
  • pulseaudioをシステムで立ち上げる必要あり(未実施)

黒川さん

• AGL demo platformを動かしてみると、SMACKで引っ掛かったとのこと
  • SMACKについては、グルーピングができるとのことなので、Joseに聞いてみるといいかも
• ダウンロードするmanifest.xmlを一つにする

CAN

測定条件

M3をA57だけにして測定した。

8byteのCANデータを転送している。512回試行した平均値。

周期は30msec

• vcan0→ vcan0 : 20 usec
  • メモリコピーくらいしか走っていない
  • コンテキストスイッチくらいのオーダー
• vcan0 - > vcan1 : 22 ~ 23 usec
• vcan0 → vxcan : 23 usec
• CAN_GWを通っても性能劣化しないことがわかった。
• 測定観点のアドバイス
  • 8byteを10msecで実施するとよいのではないか
  • 受取側が2processだとどうか?

今後のスケジュール

次回打ち合わせ

• 10/22 - 10/24 : All Member Meeting

ToDo

...

=== Appendix 9/12の議事 ====

...

• 機能安全と非機能安全の境界
  • ライブラリのレベルでinterfaceを切ってみた
    • kernel subsystemのレベルで吸収したほうがよいのではないか
  • ブザーもASILの対象
  • 「機能安全を達成する機能」と、「達成手段」は分けて考えたほうがよい
  • 機能安全の方法は網羅的に出したほうがよいか？
    • やりかたは各社それぞれ
• 目標性能
  • No update
• Sound
  • CarPlayとAndroid Autoの経路の確認
    • 構成図があるのでConfluenceにアップする
    • レイテンシ要件が厳しい。
      • Softwareで解決が難しい場合、SoCに性能達成を要求する必要がある
      • 目標性能のみ記載する(NDAが絡むので、なぜそれくらい必要なのかは記載しない)
    • Softwareでのノイズキャンセリング/エコーキャンセリングはPrivileged Containerに配置すると思うが、パスが多くて複雑
      • パスは一つのサーバーに集約したほうがよい
  • pulseaudioでの音声出力
    • ユーザセッションでコンテナ内で起動、音声出力確認できた
      • システムワイドで起動しない
      • pulseaudioみたいなユーザで起動する
    • コンテナ間通信をトライする。(domain socketの共有)
• CAN
  • Gatewayの使い方、性能
    • no update
  • LXCでCANを使えるようにする
    • LXCでCANを配信可能
    • Domain socket(コンテナ間の通信)はcontainer managerで設定してあげる必要がある。
      • Readmeに記載する
    • パスを空ける = そのパスを通じてコンテナ内の全アプリが外部アクセスできる。セキュリティ的に大丈夫?
      • パスを空けないと通信できない
      • セキュリティが必要であれば、カスケードできるものが必要。それは必須事項ではない。
  • GUI
    • Qemu環境でX11 or Westonを動かす
      • no update
    • R-Carでコンテナ上でwyalandを動かすCarでコンテナ上でwaylandを動かす
      • まずデスクトップで、dockerを使って確認
        • Docker Clientでhostのwestonと通信し、wayland clientを動かすことができることを確認した。
      • LXCで動かしてみる
• Yoctoのバージョン
  • thudに変更する
• Container Manager
  • リファレンス実装を作成する。製品ではオリジナルになる
  • LXCを前提としたものにしたくない
  • 機能がAPIやライブラリになっているほうがいい(westonとlibwestonみたいな関係)
  • LXDを参考に、どのようなマネジメントが必要なのか整理する

...