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CES Integration Meeting minute on 27/Nov

HH 803ベースで構築。改変箇所は以下
- meta-agl : sandbox/harunobu.kurokawa/integ20191127 をpush
  - 2cccf983 [RCAR] Update graphics driver をcherry-pick
  - 5e20dda weston: Disable wayland backend frame　wayland backendのフレーム削除
- meta-renesas-rcar-gen3 : sandbox/harunobu.kurokawa/integ20191127をpush
  - 3dae985 rcar-gen3: gst-omx: Update SRCREV to fix omxh264enc issue
  - e76b87b [AGL] Update weston driver
- meta-container-host : masterブランチ
  - 563555a lxc-net: Update systemd serivce to add network.target
  - 8f2d4ac Add lxc-networking into AGL Image
- meta-lxc-demo : （https://github.com/harunobukurokawa/meta-lxc-demo）
  - meta-waltham : walthamインテグレーションに必要なファイル（CES2020では見送り）
  - setupfiles : SD書き込みのスクリプト＆configファイル群
各ビルド手順
- 共通

repo init -b halibut -m halibut_8.0.3.xml -u https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/AGL/AGL-repo.git cd .repo/ wget https://raw.githubusercontent.com/agl-ic-eg/container-host/master/local_manifest.xml cd ..

host : container-hostの他に、remotingによる転送をするため, agl-cluster-demo-supportを追加。
- source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m h3ulcb -b build_h3_host agl-devel agl-demo agl-container-host agl-gstrecorder agl-cluster-demo-support
- bitbake agl-demo-platform
IVI ：tbtを追加するため、agl-cluster-demo-supportを追加。
- source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m h3ulcb -b build_h3_guest_ivi agl-devel agl-demo agl-gstrecorder agl-cluster-demo-support
- bitbake agl-demo-platform
cluster
- source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m h3ulcb -b build_h3_clst agl-devel agl-demo agl-cluster-demo
- bitbake agl-cluster-demo-platform
waltham (参考）
- source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m h3ulcb -b build_h3_walt agl-devel agl-demo
- local.confに追加
  - BBMASK += "${METADIR}/meta-agl/meta-agl-profile-graphical/recipes-graphics/wayland/weston_%.bbappend"
- bitbake agl-demo-platform

起動の手順

USBメモリ（MP3)を接続した状態で起動。/dev/sda1になる事
SKのmicroHDMIにIVI、KFのHDMIにclusterのディスプレイを接続する。
IVIのディスプレイのUSBを接続。
u-bootのbootargsに以下を追加
- video=HDMI-A-1:1920x1080@60 video=HDMI-A-2:1920x1080@60
./setup.shを実行。
- このスクリプトで lxc-createを実行し、各コンテナを作成する。
./run_container.shを実行。
- lxc-start (cluster)と、layer割当
- guest iviのマウントPOINTへudev/dataをコピー
- lxc-start (guest ivi)と/dev/sda1のデバイス追加、layer割当
IVI画面が正しく表示されない場合、./start-ivi.shを実行
iviへログインして以下をusbメモリをマウントする
- lxc-attach -n guest
- mount /dev/sda1 /media/
- これでmediaplayerにmp3ファイルが認識される

ces2020demo.serviceでlxc-startを実行させる

Code Block

title	ces2020demo.service

[Unit]
Description=AGL CES2020 IC demo
After=lxc-net.service weston.service

[Service]
Type=oneshot
Environment=XDG_RUNTIME_DIR=/run/platform/display
ExecStart=/home/0/run_container.sh
#ExecStop=/usr/bin/killall -s KILL chromium-bin
#Restart=always
#RestartSec=2

[Install]
WantedBy=multi-user.target
[Install]
WantedBy=multi-user.target

Code Block

language	diff
title	weston.serviceの変更点

diff --git a/0-host/weston.service b/0-host/weston.service
index 1cef591..56ca9f5 100644
--- a/0-host/weston.service
+++ b/0-host/weston.service
@@ -2,7 +2,7 @@
 Conflicts=getty@tty1.service
 Description=Weston Wayland Compositor
 RequiresMountsFor=/run
-After=dbus.service multi-user.target
+After=dbus.service lxc-net.service

 [Service]
 Group=display

注意

SD書き込み後の初回のコンテナ起動は時間がかかる
- GUIアプリの初回起動が遅い。CPU 100%のまま２０秒ほど時間がかかる。（１度起動したことがあるアプリは、ボード再起動でも違和感なし）
~~TBT(mapbox)とのクラスタ連携は未着手~~ => 11/27に確認済み
12/11追記：TBTアプリは問題ないが、Clusterに表示される画面が更新がされない。（更新されるときもある）
Unicensで音を出す場合。Guest (IVI)の//etc/wireplumber/wireplumber.conf を修正。
その後、chsmack -a _ wireplumber.confを実行

Code Block

language	diff
title	diff

diff wireplumber.conf~ wireplumber.conf
--- wireplumber.conf~
+++ wireplumber.conf
@@ -40,8 +40,8 @@
 # - Roles and priorities can be arbitrary strings and arbitrary numbers
 # - Roles are matched against the stream names specified in the modules above.
 load-module C libwireplumber-module-simple-policy {
-  "default-playback-device": <"ak4613">,
-  "default-capture-device": <"ak4613">,
+  "default-playback-device": <"ep016ch">,
+  "default-capture-device": <"ep812ch">,
   "role-priorities": <{
     "Multimedia": 1,
     "Speech-Low": 2,

残課題
- BT, Radio確認
- WLAN（ただしデモ会場を考えると優先度はBT/Radioより下がる）
- CAN/LIN (Steering wheelの状況によりCES2020としてはドロップ）
- クラスタ連携をHW enc/dec 化
- chromium コンテナの作成と起動？

詳細

1. host environmentを作る

meta-container-host をgit clone します
meta-virtualization, meta-container-host をbblayer.confに追加します。
- BBLAYERS =+ "\
  ${METADIR}/external/meta-virtualization \
  ${METADIR}/meta-container-host \
  ${METADIR}/meta-container-host/boardspecific/meta-container-renesas \
  "
local.confに追加
- DISTRO_FEATURES_append = " virtualization"
  IMAGE_INSTALL_append = " lxc nano lxc-networking"
もしくは下記を参照
https://jira.automotivelinux.org/browse/SPEC-2875?focusedCommentId=22410&page=com.atlassian.jira.plugin.system.issuetabpanels%3Acomment-tabpanel#comment-22410
rootfsを構築します。
- bitbake agl-demo-platform

2. Guest environmentを作る

1. で作成したhost のrootfsにゲスト用ディレクトリを作成する
- mkdir -p /lxc/guest
- mkdir -p /lxc/cluster
各ディレクトリにguest用にビルドしたrootfsを展開する
- tar xf *****.tar.bz2 -C <SD>/lxc/guest
hostを起動、ログインの後に、下記コマンドでlxcからコンテナを作成する
- lxc-create -n <Name> -t none
  - 例) lxc-create -n guest -t none
  - 例) lxc-create -n cluster -t none
- すでに作成ずみのファイルが有る場合、--config=<ファイル名＞で指定する
  - lxc-create -n guest --config=config.ivi -t none
/var/lib/lxc/ にディレクトリとconfigファイルが作成される。各configを書き換える(要見直し）

#lxc.net.0.type = empty
lxc.net.0.type = veth
lxc.net.0.flags = up
lxc.net.0.link = lxcbr0
lxc.net.0.hwaddr = fe:0d:e4:0:xx:xx
lxc.net.0.veth.mode = bridge
lxc.net.0.ipv4.address = 10.0.3.10/24

lxc.rootfs.path = dir:/lxc/guest
lxc.signal.halt = SIGRTMIN+3
lxc.signal.reboot = SIGTERM
lxc.uts.name = "busybox"
lxc.tty.max = 1
lxc.pty.max = 1

lxc.cgroup.devices.allow = c *:* m
lxc.cgroup.devices.allow = b *:* m

lxc.mount.auto = cgroup:mixed proc:mixed sys:mixed
lxc.mount.entry = /sys/kernel/security sys/kernel/security none ro,bind,optional 0 0

lxc.cgroup.devices.allow = c 116:* rwm
lxc.cgroup.devices.allow = c 13:* rwm
lxc.cgroup.devices.allow = c 226:* rwm
lxc.mount.entry = /dev/snd dev/snd none bind,optional,create=dir

lxc.mount.entry = /dev/dri dev/dri none bind,optional,create=dir
lxc.mount.entry = /dev/tty3 dev/tty3 none bind,optional,create=file
lxc.mount.entry = /dev/input dev/input none bind,optional,create=dir

lxc.mount.entry = /run/platform/display mnt/tmp none bind,optional,create=dir
#lxc.environment = XDG_RUNTIME_DIR=/home/0/tmp
lxc.mount.entry = /run/udev/data run/udev/data none bind,optional,create=dir

lxc.mount.entry = /sys/fs/smackfs sys/fs/smackfs none bind 0 0
lxc.mount.entry = /etc/smack etc/smack none bind,optional,create=dir

上記パラメータの説明
- cgroup.devices.allow c 13: * => inputデバイス（マウス、touch)で必要
- cgourp.devices.allow c 226:* => GPU (/dev/dri)で画面表示のために必要
- mount /dev/snd => soundドライバ
- mount /dev/dri, /dev/tty3 , /dev/input => weston起動、OpenGLESのために必要。
- mount /run/platform/display => wayland ソケットをコンテナ内と共有するために使用。コンテナ内の/run/ディレクトリと共有できないため、tmpフォルダを使用。
- mount /sys/fs/smackfs => smack動作のために必要
- mount /etc/smack => guestで作成したsmack dataベースをホストで管理、共有するため
weston起動のために、udevをホストからlxc/guestのディレクトリへコピーする。
- cp /run/udev/data/c226\:1 /lxc/guest/home/0
- cp /run/udev/data/c13\:* /lxc/guest/home/0
guest側のweston.serviceを修正する。
- 以下を追加
  ExecStartPre=+/bin/mkdir -p /run/udev/data
  ExecStartPre=+/bin/cp /home/0/c13:64 /run/udev/data/
  ExecStartPre=+/bin/cp /home/0/c13:65 /run/udev/data/
  ExecStartPre=+/bin/cp /home/0/c13:66 /run/udev/data/
- ttyをtty3に変更
  TTYPath=/dev/tty3
  UtmpIdentifier=tty3
  ExecStart=/usr/bin/weston --tty=3 --idle-time=0 --log=/run/platform/display/weston.log
USBメモリ内のMP3ファイル認識のため、udevをホストからlxc/guestへコピー

cp /run/udev/data/b8\:* /lxc/guest/home/0

3. Guest コンテナを起動する

lxc-startで起動、ログイン
- lxc-start -n guest
- lxc-attach -n guest
USB(/dev/sda1)メモリデバイスをguestに追加 (ホストで実行）
- lxc-device -n guest add /dev/sda1

II Wayland Backendを使って表示させる

１SoCでIVI、Clusterといった複数の既存プロファイルを立ち上げるために、LXCコンテナ内でwestonを立ち上げようとしてもdrm-backendで立ち上げる事ができない。複数プロセスからlibdrmでアクセスすることができないため、westonの複数起動が不可。CES2020ではwayland-backendを使用したnested compositorで構築する。

1. Host 環境

westonをdrm-backendで起動する。その際にwayland socketの名前を変更しておく。コンテナ内で使用するwayland socketと競合させないため。
これにより、Guest側アプリは何も手を入れることなく動作可能
変更点。weston.serviceで"-Swayland-1"を追加する場合の例。

/lib/systemd/system/weston.service
<snip>
User=display
EnvironmentFile=-/etc/default/weston
ExecStart=/usr/bin/weston --idle-time=0 --tty=1 --log=/run/platform/display/weston.log -Swayland-1

2. Guest 環境

westonをwayland-backendで起動する。接続先のwestonはホストで動作するwestonのため、上記で変更したwayland socketで接続する。

変更点。weston.serviceで"wayland-1"ソケットに接続する場合の例。

/<guest path>/lib/systemd/system/weston.service

<snip>

EnvironmentFile=-/etc/default/weston
ExecStart=/usr/bin/weston --idle-time=0 --log=/run/platform/display/weston.log -Bwayland-backend.so --display=wayland-1 --width=1080 --height=1920

Code Block

language	cpp
theme	RDark
firstline	1
linenumbers	true

こーどぶろっく

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Key

詳細

1. host environmentを作る

2. Guest environmentを作る

3. Guest コンテナを起動する

II Wayland Backendを使って表示させる

1. Host 環境

2. Guest 環境