Page Comparison

Attendee

場所

WebEx

日時

10/8(火) : 13:30 - 16:30

前回の確認

F2Fに向けた議論

Image Removed

TODO

Image Removed

進捗

Image Removed

　　　　　　Image Removed

...

F2F ミーティングの議事内容

https://wiki.automotivelinux.org/agl-distro/sep2019-f2f

...

• コンテナアーキの方向性を共有
• VolksWagen, Continental に方針を理解していただいた
• AutosarはCANに対して明確なSWスタックの実装を規定しているので、CANは外にマイコン(CAN Communicator) が必要
• CANの応答(reply)性能を守れるか、が大きな課題になる
• SocketCANはいつからKernelに入っているか SocketCANはいつからKernelに入っているか?
  • 4.14から入っている

9/25 Instrument Cluster EG Update

...

• 資料
  • Document storage
• Container Architecture
• CAN 
  • 質疑
• Graphics
  • 質疑
• Sound
  • 質疑 
    • 1コンテナに複数のアプリがいたときはどのようにするのか? → 説明が足りていなかったので、Soundに追加しました。Sound
    • Authenticationについてジョージから提案あり → Soundに追加しました。
    • Walt : Pipewireを使う? → PulseかPipe、どちらでも可

...

• Requirement EG とのコラボ、どうなりますかね?

前回の確認

F2Fに向けた議論

Image Added

TODO

Image Added

進捗

Image Added

　　　　　　Image Added

Image Added

今後のスケジュール

次回打ち合わせ

• 10/22 - 10/24 : All Member Meeting

...

• 機能安全と非機能安全の境界
  • ライブラリのレベルでinterfaceを切ってみた
    • kernel subsystemのレベルで吸収したほうがよいのではないか
  • ブザーもASILの対象
  • 「機能安全を達成する機能」と、「達成手段」は分けて考えたほうがよい
  • 機能安全の方法は網羅的に出したほうがよいか？
    • やりかたは各社それぞれ
• 目標性能
  • No update
• Sound
  • CarPlayとAndroid Autoの経路の確認
    • 構成図があるのでConfluenceにアップする
    • レイテンシ要件が厳しい。
      • Softwareで解決が難しい場合、SoCに性能達成を要求する必要がある
      • 目標性能のみ記載する(NDAが絡むので、なぜそれくらい必要なのかは記載しない)
    • Softwareでのノイズキャンセリング/エコーキャンセリングはPrivileged Containerに配置すると思うが、パスが多くて複雑
      • パスは一つのサーバーに集約したほうがよい
  • pulseaudioでの音声出力
    • ユーザセッションでコンテナ内で起動、音声出力確認できた
      • システムワイドで起動しない
      • pulseaudioみたいなユーザで起動する
    • コンテナ間通信をトライする。(domain socketの共有)
• CAN
  • Gatewayの使い方、性能
    • no update
  • LXCでCANを使えるようにする
    • LXCでCANを配信可能
    • Domain socket(コンテナ間の通信)はcontainer managerで設定してあげる必要がある。
      • Readmeに記載する
    • パスを空ける = そのパスを通じてコンテナ内の全アプリが外部アクセスできる。セキュリティ的に大丈夫?
      • パスを空けないと通信できない
      • セキュリティが必要であれば、カスケードできるものが必要。それは必須事項ではない。
  • GUI
    • Qemu環境でX11 or Westonを動かす
      • no update
    • R-Carでコンテナ上でwyalandを動かすCarでコンテナ上でwaylandを動かす
      • まずデスクトップで、dockerを使って確認
        • Docker Clientでhostのwestonと通信し、wayland clientを動かすことができることを確認した。
      • LXCで動かしてみる
• Yoctoのバージョン
  • thudに変更する
• Container Manager
  • リファレンス実装を作成する。製品ではオリジナルになる
  • LXCを前提としたものにしたくない
  • 機能がAPIやライブラリになっているほうがいい(westonとlibwestonみたいな関係)
  • LXDを参考に、どのようなマネジメントが必要なのか整理する

...