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Attendee

場所

WebEx

日時

10/8(火) : 13:30 - 16:30

前回の確認

F2Fに向けた議論

TODO

進捗

F2F ミーティングの議事内容

https://wiki.automotivelinux.org/agl-distro/sep2019-f2f

9/24 Pre-meeting

目的 : Continental, Volkswagenのメンバとコンセプトの共有

...

• AutosarはCANに対して明確なSWスタックの実装を規定しているので、CANは外にマイコン(CAN Communicator) が必要
• CANの応答(reply)性能を守れるか、が大きな課題になる
• SocketCANはいつからKernelに入っているか?
  • 4.14から入っている

9/25 Instrument Cluster EG Update

• 資料
  • Document storage
• この資料をベースにAMMのキーノートを作成する
  • ただし、デベロッパー向けの資料などは削除する
• AGLはyoctoを利用し、IVI Core Imageを作成している。クラスタのCore ImageはIVI Core Imageと異なる
• KernelのQM対応については、ELISAとコラボすることを伝えた

9/25 CES 2020

• 資料
  • https://wiki.automotivelinux.org/_media/agl-distro/2020ces_agl_ces3demo_20190924_v2.pptx
• CES #3のデモにContainerを利用したデモ
• たにかわさん LEAD

9/26 Instrument Cluster Architecture

• 資料
  • Document storage
• Container Architecture
• CAN 
  • 質疑
• Graphics
  • 質疑
• Sound
  • 質疑 
    • 1コンテナに複数のアプリがいたときはどのようにするのか? → 説明が足りていなかったので、Soundに追加しました。Sound
    • Authenticationについてジョージから提案あり → Soundに追加しました。
    • Pipewireを使う? → PulseかPipe、どちらでも可

AMMに向けた活動

Keynote

• Status
  • 原木さんが発表する
  • いつ??
  • 話の流れは作成完了(原木さん)
    • 山口さん、光成レビュー中
• 今後の流れ
• 議事

Session

• Status
  • 山口さんが大枠を作成
  • 3名が無理? → 2名 x 2セッションで発表する必要がある
• ToDo

CES2020?

• Status
• ToDo

Requirement EGとのコラボについて

• Requirement EG とのコラボ、どうなりますかね?

次回打ち合わせ

• 10/22 - 10/24 : All Member Meeting

ToDo

=== Appendix 9/12の議事 ====

...

=== Appendix 8/28の議事 ====

議事

• 前回の資料の確認
• アーキテクチャコンセプト
  • 分散型アーキテクチャの絵を追加
    • 一番見せたいのは機能安全も含めた全体像ではなく、複数のシステムが同居していること。機能安全ソリューションがいると言いたいことがぼける
    • 分散型アーキのページとProposalの間にワンクッション必要
    • 機能安全ソリューションは、手段はいろいろある、程度でとどめる。機能安全の解決方法の例を追加(山口さん)
• F2Fにおいて話す内容
  • ある程度固まったアーキを話したい
  • 何を開発する必要があるのか提案したい。
    • Container Management
    • QMをどうやって達成するか
    • Document - 製品側はどうやって使っていくか、カスタマイズしていくか、というものが必要
  • セッションは2つに分けたほうがいい。目的をクリアにしないと、手段が目的になりやすい
    1. どういう製品像を目指しているのかを紹介
       • どういうふうに使いたいかを紹介する
       • なぜIVIと同じ作り方だとダメなのか
         • 経済的観点(機能拡張をすると検証工数が爆発する)
         • システム要件(起動時間など)
         • SDLなどはOTAなどでのアップデートが前提
       • セキュリティが目的ではない
    2. より技術的な話は、興味を持った人で行う。Graphic, Soundなど、Containerの経験がある人と技術的ディスカッションがしたい

...

• 機能安全と非機能安全の境界
  • ライブラリのレベルでinterfaceを切ってみた
    • kernel subsystemのレベルで吸収したほうがよいのではないか
  • ブザーもASILの対象
  • 「機能安全を達成する機能」と、「達成手段」は分けて考えたほうがよい
  • 機能安全の方法は網羅的に出したほうがよいか？
    • やりかたは各社それぞれ
• 目標性能
  • No update
• Sound
  • CarPlayとAndroid Autoの経路の確認
    • 構成図があるのでConfluenceにアップする
    • レイテンシ要件が厳しい。
      • Softwareで解決が難しい場合、SoCに性能達成を要求する必要がある
      • 目標性能のみ記載する(NDAが絡むので、なぜそれくらい必要なのかは記載しない)
    • Softwareでのノイズキャンセリング/エコーキャンセリングはPrivileged Containerに配置すると思うが、パスが多くて複雑
      • パスは一つのサーバーに集約したほうがよい
  • pulseaudioでの音声出力
    • ユーザセッションでコンテナ内で起動、音声出力確認できた
      • システムワイドで起動しない
      • pulseaudioみたいなユーザで起動する
    • コンテナ間通信をトライする。(domain socketの共有)
• CAN
  • Gatewayの使い方、性能
    • no update
  • LXCでCANを使えるようにする
    • LXCでCANを配信可能
    • Domain socket(コンテナ間の通信)はcontainer managerで設定してあげる必要がある。
      • Readmeに記載する
    • パスを空ける = そのパスを通じてコンテナ内の全アプリが外部アクセスできる。セキュリティ的に大丈夫?
      • パスを空けないと通信できない
      • セキュリティが必要であれば、カスケードできるものが必要。それは必須事項ではない。
  • GUI
    • Qemu環境でX11 or Westonを動かす
      • no update
    • R-Carでコンテナ上でwyalandを動かす
      • まずデスクトップで、dockerを使って確認
        • Docker Clientでhostのwestonと通信し、wayland clientを動かすことができることを確認した。
      • LXCで動かしてみる
• Yoctoのバージョン
  • thudに変更する
• Container Manager
  • リファレンス実装を作成する。製品ではオリジナルになる
  • LXCを前提としたものにしたくない
  • 機能がAPIやライブラリになっているほうがいい(westonとlibwestonみたいな関係)
  • LXDを参考に、どのようなマネジメントが必要なのか整理する

TODO

• アーキテクチャコンセプト
  • 機能安全ソリューションは、手段はいろいろある、程度でとどめる。機能安全の解決方法の例を追加(山口さん)
•  機能安全と非機能安全のインターフェイス
  • 機能安全達成とinterfaceの絵を分ける、どういう機能が機能安全で必要なのか説明する絵が必要(光成)
• 要件整理(原木さん)
  • 目標性能
• 全体アーキテクチャの整理(山口さん)
• 技術課題
  • Sound
    • CarPlayとAndroid Autoの構成図(日下部さん)
    • Container間でSound出力を行う(光成)
  • CAN
    • Gatewayの使い方、性能(日下部さん)
  • コンテナ間通信の方法をREADMEに追記(山口さん)
  • GUI
    • Qemu環境でLXC上でX11 or westonを起動(谷川さん)
    • R-CarでwestonをLXC上で起動(黒川さんチーム)
  • Container Manager
    • LXDを参考に、どんなマネジメントが必要なのか整理する(光成)

...